齐国崛起 围魏救赵 七雄并立
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也就是说，战国初期，魏国首先称霸，魏、汉、赵、三晋联合进攻，所向披靡。但到了后期，三国结盟分裂，虽有时与外国联手，但难免互相攻击。与此同时，自古以来的东方大国齐乘势而起，展开了一场精彩的"救赵灭魏"战役。
赵成侯二十一年，赵再次出兵攻打卫国，攻取齐河，逼迫卫国面对赵。魏带领庞涓八万大军救魏，在三梁打败了赵，然后包围了赵国首都邯郸。赵一边用兵，一边派使臣到齐国和楚国求援。
赵使到齐后，齐有两种意见:邹子的师父张没有救他；段主张将救出来。他认为如果魏国吞并了赵，结盟将是极其不利的，但立即派兵拯救邯郸是不合适的。他要在南方攻打魏襄陵，既能牵制魏军，又能坚定赵抗魏的决心。当赵和魏都筋疲力尽时，应该用主力再进攻魏。采纳了段的建议，让田忌出兵，逼宋、魏与齐军联合攻打魏香玲。
赵的使者来到楚国后，楚国命令立即同意出兵，让他先回赵。但他劝楚王不要出兵。京师大夫认为，如果不救赵，一旦赵死了，魏就会南下，对楚国极为不利。“不到他派他的部队，赵玉安想。若赵倚仗，必与魏交战...赵、魏相持，齐、楚破魏克。以援助赵的名义派出了几支部队，但没有采取积极行动。
赵成侯依仗齐楚相助，竭力抗魏。他激战至赵成侯二十二年七月，邯郸终于被攻破。赵国君搬到其他地方继续抵抗。邯郸被攻破后，命田忌率领八万大军来救赵。田忌本来想直入邯郸，军事家孙膑以为魏军精锐在赵之地，建议“引兵快走”。
在前往齐军的途中，为了麻痹敌人，他们从蕲城、高唐派医生攻打魏国东部边境的战略重镇平岭，以制造齐军不智、指挥不力的假象。与此同时，它们被用来牵制敌人，防止平凌薇军攻击后路或攻击庞涓。而另一个“轻车简从梁角以西”，被主力隐蔽，使魏军误以为齐军分散兵力是轻敌的思想。
庞涓得知齐军攻打大梁的消息后，在邯郸保留了辎重和一支部队，率领主力，日夜奋战救国，企图在大梁郊区歼灭齐军。田忌和孙膑立即将主力的秘密转移到龟岭，龟岭在回魏军时必须经过，没有思想，没有行动准备的魏军，突然被占据先机和地形优势，没有战斗力，士气高昂的齐军偷袭。他冲过去迎接挑战，完全处于被动挨打的困境，很快就输了。与此同时，楚国的京师夺取了隋与水之间的部分地区。
但齐军虽然在桂陵打败了魏军，却没有歼灭魏军主力，十八年，魏国加入朝鲜军队，打败了围困香陵的齐、宋、魏联军。考虑到没有立刻攻破魏国的力量，齐威王通过楚静社与魏国媾和。
由于在魏国与齐、宋、卫会战中乘虚而入河东，攻占了魏国故都安邑，强行登陆魏国固阳，对魏国西部地区造成了极大的威胁，甚至有被秦国吞并河东的危险，采取了缓和齐、赵矛盾的措施，向西部转移兵力。与齐媾和后，次年在漳水与赵成侯结盟，将邯郸还给赵，缓和了东方与中国的关系。却说二十年，魏军西攻秦，围杨，逼、会合，修通。魏的局势暂时稳定下来了。
两年后，在殷、金时期与赵肃侯会师，魏国国力恢复。为了重振威望，一年后，魏惠王举行了桂利盟。会后，率领参加会议的小国诸侯出现在周皇帝面前，充当霸主。但当时搞霸权已经过时了。只有小国还幻想以周的假名生存，强国则考虑兼并，反对皇帝的举动。
韩国的方希对韩昭王说:“大国为恶，小国为利。王和大国听着，魏安能和小国为敌吗？”二十六年后，与泽会盟，召集诸侯入盟，以称王为目的。不仅小国参加了会议，赵肃侯、秦孝公也派了儿子和官员参加。但是，韩国没有参加魏召集的称王会议。至此，战国七雄格局基本确立！
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