这篇文章介绍了中国北宋永西北伐地图及其背景,分析了永西北伐失败的原因,包括高良河战役、战略制定失误和将领之间的争功,同时提到了宋太宗平定内部派系和外部战争的准备。关键词包括永西北伐、失败原因、背景、战略制定、内部派系。