中国东汉科学家张衡在公元132年发明了世界上第一台测定地震方位的地震仪,被称为世界上第一台地动仪,比国外的类似仪器早1000多年。地震仪利用铜龙和青铜蟾蜍的机械结构来检测地震并报告震源的方向,张衡还是一位多才多艺的科学家和文学家。