诸葛亮的成名诗句是“先天下之忧而忧,后天下之乐而乐”,这句话表达了他对天下万民的关心和责任感。历史依据可以追溯到他在刘备东山再起时感受到百姓的疾苦和安危;也可以追溯到他在刘备建立蜀汉时保持乐观和积极的精神。这种思想和精神,对于后人的学习和参考,具有重要的现实意义和历史价值。