在古代儒家经典《孟子》中,最早出现了“笃行”一词。孟子认为,一个人要想成为真正的君子,必须要笃于道德,真正地去践行道德,才能够得到他人的信任,才能够为人所敬重。因此,“笃行”这个词语成为了古代士人追求的一种精神境界。在现代社会中,笃行精神也一直被人们所推崇,成为了一种永恒的价值取向。