三服和五服是古代社会的礼仪制度,指的是人们在不同场合下应该服从的规范。三服包括服从君王、服从父母和服从丈夫,五服则是在这基础上加上服从兄长和服从君臣。五礼是指古代社会中的五种重要礼仪,分别是祭祀礼、婚礼、葬礼、冠礼和朝贺礼。五耻是指古代社会中的五种耻辱行为,包括不孝、不义、不忠、不信和不礼。这些制度和规范对于维护社会秩序和家庭和谐起到了重要的作用。