成语芒刺在背源于古代匈奴人的刺杀方式，形容十分恐惧和惊悚的感觉。历史上有很多事件和人物让人感到芒刺在背，比如恐怖政权、神秘事件、邪教兴起、灾难性事件等。这些事件提醒我们历史的教训不能被忘记。
历史人物中的芒刺在背，包括了秦始皇、魏忠贤等暴君和奸臣，他们的存在给人们带来了痛苦和不安。
朱三王子是明朝末年的藩王之一，反清复明的旗帜，虽然其本人并不可怕，但其旗帜的号召力不可小觑，每一次以“朱三亲王”为名的起义，都会让康熙觉得自己像是背上的一根刺。最终，朱三王子在康熙四十七年被捕，全家被杀。
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