非洲历史可以分为古代非洲史、中世纪非洲史和近现代非洲史三个阶段。古代非洲史包括埃及文明和非洲王国的兴起,如迦纳帝国、马里帝国等。中世纪非洲史见证了伊斯兰教的传播与撒哈拉贸易的繁荣。近现代非洲史则包括殖民时期的殖民统治和非洲国家的独立运动。非洲历史丰富多样,是人类文明的重要组成部分。