历史上的刘备与诸葛亮关系怎么样？“可取而代之”的话有什么深意？
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看过《三国演义》的人一定对刘备和诸葛亮印象很深。虽然刘备早年被尊为“刘皇叔”，但他的处境相当悲惨，一生大部分时间都在流离失所，但他从未开放过自己的根据地。后来刘备在隆中请到了人才诸葛亮。在诸葛亮的帮助下，刘备迅速翻身，先后拿下荆州和益州，建立了北与曹魏、南与孙吴鼎立的蜀汉政权。
从《三国演义》的描写可以看出，刘备几乎听了诸葛亮的话，诸葛亮全身心的投入到刘备身上，君臣关系达到了亲密无间的程度。那么问题来了，刘备和诸葛亮的关系和《三国演义》里的一模一样吗？不幸的是，答案是否定的。
历史上刘备和诸葛亮的关系分为三个阶段。第一阶段，刘备邀请诸葛亮外出，诸葛亮为刘备分析天下形势，提出著名的“隆中对”战略构想。不久，曹操南下，诸葛亮前往江东，促进刘备和孙权的联盟。
建安十三年十一月，孙刘连在赤壁大败曹操。赤壁之战后，刘备乘势拿下武陵、长沙、贵阳、零陵等县，自称荆州牧，从此告别了颠沛流离的生活。刘备在这一时期所取得的一切成就，自然应该首先归功于诸葛亮。这也是刘备与诸葛亮关系的“蜜月期”。
刘备与诸葛亮关系的第二阶段跨越了很长一段时间，从刘备意图夺取益州开始，直到刘备的白帝城。很多人认为刘备入蜀成功主要靠诸葛亮在背后出谋划策。其实这是一种误解。刘备夺取益州的主要战略规划和军事行动参与是另一位与诸葛亮同名的谋士——庞统。刘备攻占益州和汉中的主要功臣是谋士法正，他起兵于张。
那么诸葛亮现阶段去了哪里？答案是退居二线。刘备每次亲自率领军队外出，都安排诸葛亮留在后方，但庞统和法必须带着他们去帮助他提建议。从这一点我们可以看出，刘备对诸葛亮的忠诚是不容置疑的，但恐怕他并不看重自己的军事能力。
所以从赤壁之战到白帝城照顾孤儿的十年间，诸葛亮在史书上的出场很少。刘备阵营的几次大规模军事行动，比如刘备率军攻克吴栋，诸葛亮都没有发表任何意见，因为他说了也是白说，所以干脆就不说了。后来刘备在“夷陵之战”中战败，诸葛亮叹曰:“小智若还活着，必然会阻止陛下东征。”从诸葛亮的感叹可以看出，当时刘备只听法正的话。法正死后，刘备不听任何人的话。
刘备与诸葛亮关系的第三阶段，是托孤白帝城。刘备在夷陵之战中战败后，筋疲力尽，不久就病倒了。这时刘备知道时间不多了，就开始安排事情。当时，刘备的长子刘禅只有16岁，几乎没有治国的经验，所以为他寻找合适的人选成为当务之急。但此时庞统、法正、关羽、张飞等人都相继去世，能扛起蜀汉大旗的诸葛亮只剩下一个，刘备只能选择诸葛亮托孤。
刘备很了解诸葛亮，知道他是一个理想的负责任的人。因此，他的确是协助刘禅的理想人选。刘备为了表示对他的充分信任，临终前对诸葛亮说:“你的才能是曹丕的十倍，你一定能使国家安全。如果侄子能协助，请帮助他实现伟大的事业；如果侄子没有天赋，你可以换掉。”当然，刘备所说的“无能可以自讨苦吃”肯定不是真的。但对于有责任感的诸葛亮来说，刘备的委托不仅是一种信任，更是一种沉重的负担。因此，诸葛亮后来在《师表》中写道:“自赴任以来，我一直担心夜，怕委托不起作用，为的是伤害先帝。”
这是刘备与诸葛亮关系的第三阶段，也是君主与臣民最后的交汇时刻。223年6月10日，刘备病逝于白帝城，蜀汉进入刘禅时代。
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