千牛卫：始于唐代，正式名称为“左右千牛卫”，是皇帝内围贴身卫兵
文化传记始于唐代的“犍为”这一名称，官方称为“左犍为”。唐代“左右犍为”是大唐南丫“十六卫”中的两个“卫”。而不是带领政府士兵，而是专门“执御刀，待在禁卫侍从中”，是皇帝身边的贴身护卫。唐末以后，随着“官制”的瓦解和“南衙十六卫”的衰落，“左右千牛尾”逐渐成为虚衔的一部分。五代、宋、辽、金都是一样的。
唐代侍卫分南、北两个官职，左、右犍为南侍卫。
南丫卫是“十六卫”，是国军。唐朝实行“官兵制”。“南丫十六卫”中，前“十二卫”除了左、右千牛尾和左、右狱卒只负责看守外，都是遥领国民政府士兵。
北亚禁军逐渐从“北门屯营”发展到“北亚六军”，其中最著名的是“余林俊”。北亚皇军是皇帝的私军，是“招兵买马”，由皇帝的亲信指挥。
南北官卫共同保卫皇宫和都城，互相牵制。但盛唐以后，“南衙府兵”逐渐式微，“北衙府禁兵”逐渐成为中央唯一的依靠。
几千把牛刀
《庄子·养生大师》说:“精而精”能解千牛，但如果刀刃是新研制的。
所以有一种皇帝随身携带的防身御刀，叫“千牛刀”，名字叫庄子，意思是“锋芒能切千牛”。
关于“千牛刀”出现的记载，早在刘、宋时期就有了。萧子贤在《南齐书》中写道:“郁夫与其党陈、等25人合谋，杀害了苍梧王。这是一次著名的宫廷政变:宋元惠五年，杨玉福、杨万年潜入仁寿殿，趁熟睡之际，用自己的千刀杀了皇帝。
kn准备身体
北朝和北魏时期，出现了一种高级警卫武官。他们除了负责皇帝的安全外，还手持御刀“千牛刀”。这种警卫武官就是“以千牛为体”。
千牛卫士
当初出现“千牛备身”的时候，似乎并没有专门的机构来带领这些武官，后来北魏的小明皇帝在中期带头，大概带领了“千牛备身”。后来领导“千牛备身”的机构名称不断变化。唐高宗咸庆五年称“左右千牛馆”，唐中宗神龙元年改为“左右千牛卫”。
这样，“千牛尾”就以它带领禁卫武官“千牛北深”而得名。
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