无人驾驶发展历史 无人驾驶发展历史

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1.无人机的发展史

无人机发展背景:

无人机(UAV)是由无线电遥控设备或自身的程序控制装置操纵的无人机。

它最早出现在20世纪20年代，被用作训练的目标机器。这是许多国家用来描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上来说，这个术语可以描述从风筝、无线电控制飞机到V-1导弹发展而来的巡航导弹，但从军事上来说，它仅限于比空更重的可重复使用的飞机。

R&D历史:

20世纪40年代，无人驾驶飞机在二战中被用来训练反[/k0/]枪手。

1945年，第二次世界大战后，超过或退役的飞机被改装成特殊研究或目标飞机，这成为现代无人机使用的第一个趋势。随着电子技术的发展，无人机开始在侦察任务中显示出其灵活性和重要性。

20世纪55-74年的越南战争，海湾战争，甚至北约空对南斯拉夫的攻击，都频繁使用无人机执行军事任务。

1982年，以色列航空公司空工业公司以无人机作为其他角色启动了军事任务。在加利利和平行动中，侦察无人机系统曾在以色列陆军和以色列空陆军服役中发挥过重要的作战作用。以色列国防军主要使用无人机进行侦察、情报收集、跟踪和通信。

在1991年的沙漠风暴中，美军曾发射一种专门设计用来欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家模仿的对象。

1996年3月，NASA研制了两种试验机:X-36实验无尾无人战斗机。飞机长5.7米，重88公斤，相当于一架普通战斗机的28%。这架飞机使用的分离副翼和转向推力系统比常规战斗机更灵活。水平和垂直尾翼不仅减轻了重量和张力，还减小了雷达反射截面。无人战斗机要执行的理想任务是压制敌方防御空、阻截、战斗损失评估、战区导弹防御和超高空攻击，特别适合在政治敏感地区执行任务。

在20世纪末之前，它们只是比全尺寸遥控飞机小。美国军方对这种飞机越来越感兴趣，因为它们提供低成本和高度灵活的作战机器，可以在没有机组人员死亡风险的情况下使用。

20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始迅速发展并得到广泛应用。美军曾在第二、三次海湾对伊战争中购买并制造先锋无人机作为可靠系统。

20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相将高科技应用于无人机的研发:新型机翼和轻质材料大大增加了无人机的使用寿命；利用先进的信号处理和通信技术，提高无人机的图像传输速度和数字传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕来驾驶，而是按照程序飞到悬停点，改变高度，飞到下一个目标。

参考链接:无人机_百度百科

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2.无人驾驶飞机在中国的发展史

随着国家综合实力的繁荣，出现了越来越多的科技产品，这对我们有很大的帮助。“无人机”就是其中之一。所有人都应该知道他。我们可以在生活中看到。应用广泛，有的用在电视综艺节目，有的出现在田野里。现在给大家讲讲农业无人机的发展史。

农用无人机的应用程度因国而异，但总的来说，农用航空空技术是国家农业生产的重要组成部分，其在农业生产中的应用比例越来越大。185 @2371@ 5608日本是最早在农业生产中使用微型农业无人机的国家之一。

1987年，雅马哈公司受日本农业部委托，生产了一种农用无人机——20公斤级喷雾无人机“R-50”。此后，日本无人直升机被广泛用于大田作物。经过20多年的发展，日本已经从1995年的307家增加到现在的2400多家，拥有1.4万多名操作人员，kt02已经成为世界农业无人机喷洒大国。

美国是农业航空空应用技术比较成熟的国家之一，经历了从有人驾驶直升机植保技术到无人驾驶飞行器植保技术的发展过程，现在已经形成了比较完整的农业航空空工业体系。据统计，目前美国农用飞机有9000多架，占世界总量的28%，农用航空空对农业的直接贡献率超过15%。

除了日本和美国，俄罗斯、韩国等国家也在农业上广泛使用农业无人机。俄罗斯地广人稀，农业飞机运营队伍数量众多，人数高达1.1万人，每年耕地处理面积占总耕地面积的35%以上。

2003年，韩国首次引进无人驾驶直升机用于农业航空空作业。从那以后，农业无人机的数量和农业航空空的工作区域逐年增加。农林水产省和韩国农业协会中央委员会计划每年增加100架直升机，到2003年增加到500架。

3.无人驾驶的发展现状

“虽然国外起步较早，但中国的无人驾驶技术与它的差距并不大。”国防科技大学教授何汉根。早在2011年，国防科技大学研制的无人驾驶汽车就完成了长沙至武汉高速公路的全程无人驾驶实验，实验车多次实现自主超车。“现在我们的无人驾驶汽车可以从深圳开到北京，研发重点转移到处理城市交通密集的复杂路况上。”贺汉根说。

与国外以自主研发为主的汽车公司不同，国内大多数汽车公司都与国内科研院所和大学合作开发无人驾驶技术。"汽车公司以产品为基础，R&D机构注重技术，相辅相成."长安汽车工程研究院总工程师李玉生说。

鉴于未来汽车产品的智能化趋势，国内汽车企业加快了他们的R&D，无人驾驶技术已经成为R&D的一个重要目标。李玉生表示，长安汽车将加大投入，计划到2025年建设一支1500人的研发团队，总投资130亿元，提高无人驾驶汽车等智能汽车的技术水平。

无人驾驶技术的研发方兴未艾。但是，在汽车公司和科研院所面前，仍然存在着技术水平不足、关键零部件依赖进口、政策法规不完善等诸多困难。

“由于缺乏相关法律法规，无人驾驶汽车很难进行道路测试。”李玉生说:“道路验证非常复杂，建议相关部门予以支持。”

尽管困难重重，但无人驾驶在中国的未来发展前景仍然广阔。虽然2015年上半年中国汽车市场产销放缓，但需求改善和结构调整为中国智能汽车的发展提供了更多机遇。

4.无人驾驶飞机的发展史

经过多次试验，研制小组首先研制出一台无线电遥控装置/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=0ebbb1df7cec54e741b912188908b768/08f790529822720e2377de1b7ccb0a46f31fab91.jpg" esrc="://h.hiphotos，使它能够飞到敌方某一目标区上空.baidu，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机.jpg" target="_blank" title="点击查看大图" class="ikqb_img_alink">几乎与此同时，英国皇家空军也研制了几种不同用途的无人机，其中有用陀螺仪控制的空中靶机，有用无线电控制、可投放鱼雷的无人机，甚至还开始研制无人驾驶的攻击机。经过多次试验，研究小组首先研制出一种无线电遥控装置/zhidao/wh % 3d 600% 2c 800/sign = 0 ebb 1 df 7 CEC 54 e 741 b 912188908 b 768/08 f 790529822720 e 2377 de 1 b 7 CCB 0 a 46 f 31 fab 91 . jpg " esrc =://h使其飞向敌方目标区域空。百度，并向英国军事航空学会空提出建议:开发一种由无线电操作而不是由人驾驶的小型飞机。jpg" target="_blank" title= "单击查看更大的图像" class="ikqb_img_alink。英国皇家空陆军也开发了几种不同用途的无人机，包括陀螺仪控制的空靶机，无线电控制的能投放鱼雷的无人机，甚至开始研制无人攻击机。

然而，经过反复试验，英国皇家空陆军最终决定制造一种陀螺仪控制的无人机。“咽喉”无人机的问世在当时的世界引起了巨大的轰动。

失去动力的无人机一头扎进人群。两次测试的失败让开发团队感到非常沮丧，AT项目结束。罗教授研制的“咽喉”单翼无人机在英国海军“堡垒”号军舰上成功试飞。

这架飞机携带113公斤炸弹，以每小时322公里的速度飞行了480公里。罗教授带领团队研发无人机，并继续研发无人机。世界上第一架无人驾驶飞机在皇家飞行训练学校进行了首次飞行测试。就在大家兴高采烈地庆祝实验成功的时候，这架小飞机的发动机突然停了下来，无人机的诞生可以追溯到1914年。

当时第一次世界大战正如火如荼，两个英国将军，卡迪尔和佩切尔，百度。

5.无人驾驶的发展现状

“虽然国外起步较早，但中国的无人驾驶技术与它的差距并不大。”

国防科技大学教授何汉根。早在2011年，国防科技大学研制的无人驾驶汽车就完成了长沙至武汉高速公路的全程无人驾驶实验，实验车多次实现自主超车。

“现在我们的无人驾驶汽车可以从深圳开到北京，研发重点转移到处理城市交通密集的复杂路况上。”贺汉根说。

与国外以自主研发为主的汽车公司不同，国内大多数汽车公司都与国内科研院所和大学合作开发无人驾驶技术。"汽车公司以产品为基础，R&D机构注重技术，相辅相成."

长安汽车工程研究院总工程师李玉生说。鉴于未来汽车产品的智能化趋势，国内汽车企业加快了他们的R&D，无人驾驶技术已经成为R&D的一个重要目标。

李玉生表示，长安汽车将加大投入，计划到2025年建设一支1500人的研发团队，总投资130亿元，提高无人驾驶汽车等智能汽车的技术水平。无人驾驶技术的研发方兴未艾。但是，在汽车公司和科研院所面前，仍然存在着技术水平不足、关键零部件依赖进口、政策法规不完善等诸多困难。

“由于缺乏相关法律法规，无人驾驶汽车很难进行道路测试。”李玉生说:“道路验证非常复杂，建议相关部门予以支持。”

尽管困难重重，但无人驾驶在中国的未来发展前景仍然广阔。虽然2015年上半年中国汽车市场产销放缓，但需求改善和结构调整为中国智能汽车的发展提供了更多机遇。

6.无人机飞行技术的发展历史

无人机发展背景:无人机是由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人机。

它最早出现在20世纪20年代，被用作训练的目标机器。这是许多国家用来描述最新一代无人驾驶飞机的术语。

从字面上来说，这个术语可以描述从风筝、无线电控制飞机到V-1导弹发展而来的巡航导弹，但从军事上来说，它仅限于比空更重的可重复使用的飞机。R&D历史:在20世纪40年代，无人驾驶飞机在二战中被用来训练反[/k0/]枪手。

1945年，第二次世界大战后，超过或退役的飞机被改装成特殊研究或目标飞机，这成为现代无人机使用的第一个趋势。随着电子技术的发展，无人机开始在侦察任务中显示出其灵活性和重要性。

20世纪55-74年的越南战争，海湾战争，甚至北约空对南斯拉夫的攻击，都频繁使用无人机执行军事任务。1982年，以色列航空公司空工业公司以无人机作为其他角色启动了军事任务。

在加利利和平行动中，侦察无人机系统曾在以色列陆军和以色列空陆军服役中发挥过重要的作战作用。以色列国防军主要使用无人机进行侦察、情报收集、跟踪和通信。

在1991年的沙漠风暴中，美军曾发射一种专门设计用来欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家模仿的对象。1996年3月，NASA研制了两种试验机:X-36实验无尾无人战斗机。

飞机长5.7米，重88公斤，相当于一架普通战斗机的28%。这架飞机使用的分离副翼和转向推力系统比常规战斗机更灵活。

水平和垂直尾翼不仅减轻了重量和张力，还减小了雷达反射截面。无人战斗机要执行的理想任务是压制敌方防御空、阻截、战斗损失评估、战区导弹防御和超高空攻击，特别适合在政治敏感地区执行任务。

在20世纪末之前，它们只是比全尺寸遥控飞机小。美国军方对这种飞机越来越感兴趣，因为它们提供低成本和高度灵活的作战机器，可以在没有机组人员死亡风险的情况下使用。

20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始迅速发展并得到广泛应用。美军曾在第二、三次海湾对伊战争中购买并制造先锋无人机作为可靠系统。

7.谷歌无人驾驶汽车的历史

1912年:凯迪拉克的自动启动系统意味着司机不再使用手动曲柄启动汽车。

1939年:奥兹莫比尔公司推出第一套自动变速系统。

1951年:克莱斯勒推出第一个液压转向系统

1958年:克莱斯勒的巡航控制系统使司机不必注意行驶速度。

1970年:克莱斯勒帝国首次配备防抱死制动系统。

1997年:部分丰田车配备了基于雷达的自适应巡航控制，可以自动保持与前车的安全行驶距离。

2002年:丰田推出了车内显示器NightView，可以显示前方道路的近红外图像，突出障碍物。

2003年:奔驰推出Pre-Safe系统，利用传感器预测即将发生的撞击，并采取各种预防措施。

2004年:英国菲尼迪推出第一个“离开车道”警告系统，提醒司机何时离开车道。

2005年:沃尔沃推出首个盲点报警系统，当汽车进入驾驶员盲区时会报警。

2006年:雷克萨斯推出摄像头-声纳辅助平行泊车系统。

2007年:卡内基梅隆大学塔尔坦团队获得美国国防部汽车竞赛奖。

2008年:梅赛德斯引入了注意力指示器，在司机出现疲劳迹象时向他们发出警告。

2009年:沃尔沃推出行人监控系统。

？2010年:奥迪无人自动车TTS行驶12.42公里，到达落基山帕克峰。

2010年:由7辆车组成的谷歌无人驾驶车队开始在加州道路上试驾。

2010:奔驰F800Style概念车展示赛车助手，一个低速自适应巡航控制系统。

2011年:中国国防科技大学创造的无人驾驶汽车从长沙到武汉行驶了177英里。

2012年:通用汽车公司的艾伦·陶贝尔预计，今年，自动驾驶系统将成为汽车的标准配置。

8.无人驾驶汽车未来的发展前景如何

无人驾驶车辆是一种智能车辆，也可以称为轮式移动机器人，它主要依靠车辆中带有计算机系统的智能驾驶员来实现无人驾驶。

全球无人驾驶行业的进程明显加快。2014年15月16日，7/4/9家公司获得了加州无人驾驶道路测试许可证，自2017年以来，已经有多达25家公司获得了许可证

5家公司获得牌照，超过过去三年的总和，占总数的一半以上，呈现爆炸式增长。这说明无人驾驶行业的进程明显加快，全球公司都在加速无人驾驶汽车的研究，无人驾驶汽车领域的竞争也逐渐白热化。

无人驾驶行业市场空未来有1000亿的广阔市场规模

根据前瞻产业研究院发布的《中国无人驾驶汽车产业发展前景及投资战略规划分析报告》相关数据，无人驾驶汽车到2025年可催生2000亿至1.9万亿美元的巨大市场。到2035年，全球无人驾驶汽车销量将达到1180万辆，2025年至2035年复合年增长率为48.35%，届时中国将占据全球市场的24%。

无人驾驶发展方向

无人驾驶的推广需要在五个维度上同时进行。消费者接受、技术整合、生态系统、立法、基础设施投资缺一不可。

消费者对无人驾驶的接受范围从信息到辅助驾驶，最后控制权交给无人驾驶。技术发展从传感器到DSRC，再到技术融合。

从各种互联网公司的新进入，到新的商业模式的出现，生态系统逐渐发展成为一个新的行业。立法，从地方立法/州立法，到DSRC强制立法，再到全国性立法。

基础设施投入方面，从当地的试验基地，到当地交通枢纽的验收，最后到全国范围的基础设施投入。

总体来说，推荐的五个维度互为前提，交错前进，最终形成新技术、新产业、新生态。

无人驾驶的五个维度:消费者接受度、技术集成、生态系统、立法和基础设施。

无人驾驶发展的关键因素

高精度地图是实现无人驾驶的关键因素，提供驾驶前和驾驶过程中的路径规划功能是无人驾驶的基础。虽然无人驾驶车辆可以利用车身上的大量传感器检测车辆周围的情况，但在无人驾驶中不能替代高精度电子地图导航的导向作用。高精度的地图就像无人驾驶汽车的记忆系统一样，使得无人驾驶汽车即使没有获得前方很远的交通信息，也能基于自身的“记忆”规划出一条“熟悉的”便捷路径。无人驾驶汽车只有在“熟悉”的道路上行驶，才能真正满足便捷、快速、安全的要求。

9.无人驾驶汽车的未来将如何发展

我看好无人驾驶，就像当年淘汰马车司机一样。这是一个看似不可能但很快就会颠覆一个时代的产品，电脑对汽车的控制会更好。

1.无人驾驶在进出停车场和地下车库阶段可以完全启用。可以避免人为技术造成的拥堵，停车更有效率，避免汽车启停阶段对周围人的忽视；很多事故都是低速发生的，司机无视周围的人；

2.在中国这样复杂的环境下，无人驾驶的司机比没有经验的司机有更好的预测能力。反而会导致汽车交通的标准化。毕竟计算出来的无人驾驶不会盲目的左右融合提高速度。也可以有效避免路怒。

3.当汽车状态出现异常时，经过训练的AI可以实现不踩刹车、扫描后面车辆、瞬间前往路边等理性操作，使汽车进入安全状态。它比十岁的司机更能帮助新手；

3.盲目相信人的判断，就像多年前引以为豪的算盘。老会计的算盘比计算器快，但最后呢？无人驾驶是一种更好的驾驶员，它由遍布车身的传感器、车辆间的智能网络和通过交通规则和安全训练的算法AI组成。

4.人类驾驶是一种驾驶乐趣，无人驾驶是一种交通工具。它们不是一个阶段的产物，不能互相替代。人们想去赛道就去赛道，交通就由你的机器来实现。