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PID控制器参数有什么用?下面介绍一下边肖为大家收集整理的文字资料。让我们快速看看他们!
PID控制器各校正环节的功能如下:
比例环节:对控制系统偏差信号E的比例响应。一旦产生偏差,控制器立即产生控制动作来减小偏差。
比例因子kP越大,系统的响应速度越快,但如果过大,系统会产生超调,甚至导致不稳定。
积分环节:用于消除静态误差,提高系统的无误差程度。
积分的强度取决于积分时间常数Ti。Ti越大,积分越弱,越强。
但它具有滞后性,减缓了系统的响应速度,增加了超调量,并可能引起振荡。
微分环节:反映偏差信号的变化趋势,调整误差的微分输出,当误差突然变化时及时控制,在偏差信号变化过大之前,向系统引入有效的早期校正信号,从而加快系统的动作速度,减少调整时间。
但是会带来干扰灵敏度和抗干扰能力差的问题。
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