春秋战国: 除了“围魏救赵”, 还有“围魏救韩”
千字古桂陵之战，魏败北，但实力并未大幅度削弱，仍保持着统治地位。战役后第二年，与韩国联合，打败了齐。赵被迫与魏讲和，夺回邯郸。在此之后的一段时间里，魏在军事上不断取得胜利，国力更加强大。公元前341年，魏再次攻打韩国。
韩国位于魏国西南部，包括山西省东南部和河南省中部，是七国中较弱的一个。那年春天，庞率军攻打韩国。韩国抵挡不住强大的魏军，于是派使臣前往齐国求援。齐王召集大臣商议是否出兵援助韩国。郭襄邹骥认为，魏国与南朝鲜交战，无论谁赢，实力都会受损。
这样，对齐是有利的。因此，他主张拒绝韩国的请求，不出兵营救。田忌不同意邹忌的观点，主张赶紧出兵救韩。他说:“如果我们不尽快出兵，如果韩国不能抵抗，就有投降魏国的危险。这样对齐不好。”孙膑虽然也主张攻打魏国救韩，但不赞成立即出兵。他说:目前韩国和魏是面对面，谁赢谁输还不确定。
如果我们现在出兵救援韩国，实际上就是代表韩国承担抵抗魏军的重任。这样不仅会损失自己的力量，也不一定能打败魏军，于是，孙膑提出了自己的意见，说:“我觉得应该接受韩国的要求，答应出兵帮助他们，但是没有必要马上出兵。韩风知道我们要出兵救援，一定会攻打魏军。
南魏军受到朝鲜军队的强烈抵抗，实力会被极大消耗。到那个时候，如果再派兵攻打魏军，岂不是很容易打赢？听了孙膑的话，齐威王连连称赞说:“好计划！好计划！”于是，他召见韩国使节，说齐决定出兵帮助韩国，希望韩国坚持到援军到来。韩国得到消息，齐将出兵相助，士气非常振奋。
朝鲜军队接连对魏军发动了五次猛烈的反击。虽然没能打退魏军，但也给魏军造成了相当大的损失，经过一段时间的苦战，韩国实在支撑不住了，再次派大臣催促齐国赶紧出兵。齐威王见时机成熟，即命田忌为主将，田为副将，孙膑为军师，指挥大军前去救援。根据孙膑的建议，田忌还是采取了“围魏救赵”的战术。
攻击没有直接解决韩国的围攻，而是针对国家首都魏。在魏国边境上，齐军只遭受了一些轻微的抵抗，就成功地进入了魏国境内。庞涓得到齐军攻大梁的消息，立即下令魏军撤出韩国回国。与此同时，也派太子沈领兵留守家中，前去迎敌，打算迎击庞溜回援之兵，攻打齐军。
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