北魏后期最终分裂，其实是因为这两个人
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东西魏的建立与终结
尔朱荣平定六镇起义后执掌北魏，但没过多久就被北魏皇帝萧壮引诱到洛阳杀害，引发新一轮动乱。经过几场战斗，二祝融的部下宇文泰和高欢上台，北魏分裂。
尔朱荣去世了
容在晋阳任丞相期间，掌管着晋阳的政务。但圆子有不想当傀儡皇帝，所以想除掉二竹荣。他直接致信尔朱荣到洛阳。尔朱荣非常自信，毫无防备，在光明堂被萧庄的元子佑皇帝杀死。
二竹荣的堂弟二竹世龙和侄儿二赵主得知二竹荣被杀后，立即集结兵力攻打洛阳。赵闯进城来，抓住了孝庄帝，把他送到晋阳处死，杀死了北魏皇室的残余势力。朱尔石龙在洛阳烧杀抢掠，引起民怨。尔朱荣部，锦州刺史高欢认为，这是最好的出兵时机。他立即起兵攻打洛阳，迅速消灭了二柱石龙。之后又花了两年时间彻底摧毁了二柱石的势力，最终确立袁为帝，以孝敬武帝。
历史发展:萧庄帝伏击明光寺，声称朱尔皇后英娥生下太子，派慧远向朱尔荣报喜。尔朱荣进宫时，拜见了孝庄皇帝。突然，广陆邵青六安和典语李侃奈持刀从东门闯入人群。袁子游拿出藏在膝盖下的刀，砍倒了二竹荣。六安用刀砍了它，杀了尔朱荣。
宇文泰与高欢的纠葛
高欢是鲜卑汉人，他的第六个祖先印稿是金代的太守。河北自从被鲜卑慕容家族建立的燕国占领后，从高欢五祖开始，就在鲜卑建立的王朝中世代为官。
北魏灭燕后，高氏家族得以在北魏继续为官。他的祖父一直是一名古代学者，但他因违法被派往北方六镇之一的怀朔镇。他父亲高树生出生的时候，高甲已经堕落了。
高欢出生在一个边陲小镇，从小就和怀硕镇的兵混在一起。直到她嫁给了一个鲜卑籍的富家女，命运才逆转。
因为妻子家境富裕，高欢用妻子的嫁妆换来马匹，从而参军，成为军中小头目。因为高欢性格豪爽，喜欢结交英雄豪杰，认识了一群朋友，在部队晋升很快。二朱荣灭荣格后，高欢的对手宇文泰出现在他的视野里。
鲜卑人宇文泰生长在六个边境城镇。宇文泰属于吴川镇。河北起义时跟随六镇军民到荣格，一直是荣格手下的勇士。荣格战败后，宇文泰通过老朋友何八月投奔尔朱荣。朱尔荣对宇文泰的忠诚表示怀疑，所以他首先把他带回了他的根据地晋阳。
高欢对国家大事的掌控自然引起了孝武帝的不满，于是密谋反对高欢。不料事情败露，高欢下令杀死孝武帝。几经周折，梁武帝逃到宇文泰境内，下令迁都长安，让宇文泰永远领导国民政府。高欢见公然与自己较劲，就立袁为帝，建都邺城。北魏正式分为以高欢为首的东魏和以宇文泰为首的西魏。不久，宇文泰毒死了小武皇帝，立元宝居为皇帝，史称西魏文帝。
东魏与西魏的战争
东西魏分裂后，高欢开始进攻宇文泰。由于高欢建立的东魏占据中原，而西魏只占据甘肃的土地，所以东魏在经济和人口上有绝对优势。从军事实力来看，高欢也是从原来的六镇五军，而宇文泰只有吴川镇，西魏还处于劣势。
田萍四年春，高欢、高高、窦泰三路攻打西魏。窦泰进攻潼关，宇文泰故意示弱，然后率领精锐部队进攻潼关左侧的孝关。东魏军大败，窦太后自杀，高欢被迫退兵。10月，高欢派20万士兵到蒲晋攻打西魏，旨在为窦泰报仇，命高欢率领3万军队到河南。
此时恰逢关中饥荒，宇文泰只有数万大军。高欢的部下薛瑄提议修建一条粮道。侯景也劝高欢兵分两路，一个接着一个前进，但是高欢不听他们的建议。宇文泰领兵到渭河南岸，下令在卓河上修建浮桥，并提供了三天的根粮。他轻骑过渭河，驻扎在离东魏军六里的地方与他对峙。
宇文泰在瞿伟摆好阵势，命令士兵们把武器藏在芦苇丛中。高欢率领东魏军队，看到西魏《小夜曲》里没有人，所以他低估了敌人，在没有形成良好队形的情况下攻打宇文泰。宇文泰击鼓出击，李泌率铁骑出击，把东魏将士打散，损失兵力七万。高欢见形势不妙，就领兵撤退。
东魏元祥元年，双方在一座河桥上交战。在战斗中，宇文泰的坐骑被吓坏了，留下宇文泰和失踪，造成西魏的士兵打扰。东魏趁机夺回了之前丢失的所有土地。
东魏武定元年，东魏大将高仲密提出北禹州投降西魏。高欢领兵十万讨伐，宇文泰领兵救援。高欢将军彭乐率领数千骑兵冲入西魏北军，大获全胜。高欢击鼓前进，宇文泰仓皇出逃。东魏追求胜利，收复虎牢关，平定豫北、洛州。
武定四年，双方战火重燃，高欢率领十万大军在榆次与宇文泰交战。西魏守将魏小宽积极防守，高欢不得不出兵强攻。东魏时期，玉墙攻了五十多天，军队却被打败了。高欢忧心忡忡，病入膏肓，被迫撤退，不久就去世了。
高欢死后，东魏政权仍由高氏家族控制。直到东魏武定八年，高欢的儿子高杨掌管朝政，废了东魏小皇帝，自己当了皇帝，开始了北齐。七年后，宇文珏、宇文虎也废西魏末代皇帝，建立北周。
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