诸葛亮发明的木牛流马到底是干什么的？
见证古今丈夫以铜为镜，可以穿衣；以史为鉴，可以知兴亡；看人如镜，可以看到得失。我们的英雄诸葛亮有什么故事？
首先，木牛马的真伪毋庸置疑，确实有历史！
《三国志·诸葛亮传》记载:
“明度长于智谋，盈亏持平，木牛流起，都是意料之外的。”
而《三国志·左传》也记载:
”建兴九年，梁回到庐山，运柴运牛，退伍；十二年春，得知公出斜谷流马，据武章远，司马王旋为渭南。”
以上记载明确指出，木牛刘妈的确是诸葛亮的发明，木牛刘妈是两种不同的工具。从使用母牛刘妈的时间顺序来看，先有母牛，后有刘妈，刘妈是母牛的改进版。
但在《三国演义》中，木牛马的描写并不完全可信。
《三国演义》对牛马之流的描述如下:
木牛的肚子是方的，头是弯的，一尺四寸，头在领子里，舌头在肚子里。多带少做，要广泛使用，不能小；有几十个特殊步行者和二十英里的集体步行者...扛着一年的老粮，一天走二十里，人却不努力。
这到底是怎么回事？
方腹曲头:体方，头曲。木牛刘妈的主要目的是运输谷物。所以“方腹”是一个盛放谷物材料的容器，头部更像是一个摆设或者是一个可以控制方向的器官。
一只脚和四只脚:母牛刘妈有四条腿，每条腿有一只脚。为什么是“脚”而不是蹄？因为“脚”比“牛蹄”面积大，不容易塌陷，符合力学原理。
头入颈圈:“颈圈”是脖子，木牛流马的头缩在脖子里。母牛刘妈还有脖子吗？？？我觉得脖子是一个正方形的身体，也就是说“头”和“身体”几乎是无缝连接的。
垂牛舌:木牛马的舌垂直向下。牛舌大概是一个止动装置，就像自行车的安全叉一样。
多装少跑:多装，慢跑。
适用于大规模的物料运输，如果只运输少量的粮食，则不需要使用。
特殊旅客数十里:满载货物后，可行驶数十里。
特纳的牛脚:牛脚是可以旋转的，这个“旋转”应该是指牛脚可以根据不同的方向“改变方向”，就像自行车的轮子可以左右摆动改变方向一样。
封面是牛背:牛背上有封面。
作曲是牛筋:有类似“肋骨”的条状物体保护牛的肚子。
双轴牛:站立时，木牛刘妈处于头高于尾的状态。双轴是指车厢前车厢左右两侧的两个直树。在我看来，木牛马上的“双辕”不是向前而是向后，就像大车用的两根杆子，就像车把一样。
走六尺走四步:六尺约1.45米，而古代的脚比较小，一尺约600px。也就是说，木牛刘妈前后四英尺的距离是1.45米。如果走四步的时间大约是一秒钟，那么穆尼乌·刘妈的速度是每分钟87米，每小时5220米。
携带一年生粮:“一年生粮”是代表365天的时间单位，不是重量单位。这里的“一年生粮”应该是指365斤的粮食。但三国文化专家郭庆华说，“一岁粮”是指600斤粮食。我不知道他是怎么得到这个结果的。
人不努力:说明木牛马需要人操作，不是全自动的机器。
以上是我根据三国演义的描述解读的大致情况。
我也不太清楚是什么，因为武侯的智慧不是一般人能轻易猜到的东西，所以就把锅给专家们抬了…
根据历史学家约瑟夫·李约瑟的说法，穆尼乌·刘妈实际上是一辆饰有牛头的独轮车。《中国通史纲要》的作者范文澜先生也认为木牛刘妈是一种以四足为支撑的人类独轮车。
它的独特之处在于，木牛的每一只脚都有一个可以转动的小轮子，使它在平坦的地面上行驶更快，在崎岖的山路上保持良好的稳定性。
你对牛马的流动失望吗？三国时期的运输车辆都是两轮驱动，诸葛亮能够制造出“大轮负责驱动，四个小轮负责支撑和辅助移动”的木制牛马，是超越时代的进步。
而且木牛马的意义是减轻民夫的困苦。以前栈道运粮草，靠人力运粮草。比如魏延在第一次伐前后提出伍兹谷时说“精兵五千，负粮五千”，而诸葛亮在第四次和第五次伐时分别使用了木牛流马。因为他带了轮子，他说“人不努力”。
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