古代交通工具 古代交通工具－记里鼓车

　　记里鼓车又名记道车、大章车。它是利用车轮带动大小不同的一组齿轮，使车轮走满一里时，其中一个齿轮刚好转动一圈，该轮轴拨动车上木人打鼓或击钟，报告行程，第一个在史书中留下姓名的记里车机械专家，是三国时代的马钧。

马俊，字德衡，是当时著名的机械大师。他不仅制造了指南机和鼓机，还改进了斜纹机，提高了织造速度；创建翻转；他设计制造了以水力驱动大型歌舞木偶乐队的机械。可惜他的生卒年月没有详细记载，只说他是个小官，他的一生并不成功，因为他不善言辞。到了宋代，吕道龙于1027年制造了李记架子鼓车，吴德仁于1107年同时制造了桂南架子鼓车和李记架子鼓车，这些都记载在《宋史·禹府志》中。

鼓形齿轮系是典型的减速齿轮系。它也是现代出租车和速度计的重要祖先。其报告里程的设计也是所有现代机械钟表中时间傀儡的祖先。