木牛流马的历史 木牛流马的历史
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木制牛和滑行马
卢果木马
母牛刘妈可以追溯到春秋晚期。
据王充《论衡》记载，鲁国著名木匠鲁班为老母做了一辆木车一匹马，“风琴有，一驱不还。”
刘妈三国木牛
也许是受鲁班木车马的启发，诸葛亮在大约700年后的三国时期发明了木牛马，用它们在崎岖的栈道上运输军粮，“人不劳，牛不食”。
相比王充关于鲁班木车马的寥寥数语，《三国志》、《三国演义》对诸葛亮木牛马的描写生动、传神、极其细致。
但不知道为什么，陈寿和罗贯中对木牛和流黑的制作原理和过程只字未提。
《三国演义》一百二十回“司马懿在渭北桥占领诸葛亮造木牛马”，描写诸葛亮六出祁山，七逃孟获，升华中原。他发明了一种新的交通工具，叫做“木牛马”，解决了几十万军队的粮草运输问题。这个工具比现在更先进，不需要能源，不会造成能源危机。
诸葛亮造木牛马运粮草。
自古以来，对于木牛流马是什么样的，一直没有共识。
说什么都有，但没有一个说法是符合原始状态的，我认为原因是机械的历史，而机械又没有考证这些习惯。
南北朝时期的牧牛刘妈
200多年后，南北朝时期的科技天才祖冲之，据说再造了一只木牛流马。
很难理解他也没有留下一张照片的信息。
对…进行探险
先看书中对木牛马的介绍:方腹曲头，一尺四尺，头在领，舌在腹，背多而行少，孤行者数十，群行者二十里。
垂的是牛舌，弯的是牛肋，刻的是牛牙，立的是牛角，牛有两个轴。
走六尺，走四步。
刘妈:肋骨有三英尺五英寸长，左右两侧是一样的。
前桥孔分墨去除前四寸，前脚孔去除到前桥孔四寸五分钟，有两个方板。
根据书中的描述，木牛流马是相当于发动机的装备，而流马只是装载东西的装备，相当于汽车。
从结构上看，它使用了一个助力机构，可能还配有飞轮机构。
就他的操作而言，有齿轮机构和曲柄连杆机构。
当人们推动木牛时，内部的曲柄连杆机构通过齿轮驱动飞轮，飞轮运行后，由于飞轮的惯性，给木牛助力，从而达到省力的目的。
刘妈的结构其实是滑板车，只是重心和承重部分有所改变，比之前的滑板车更省力。
关于书上说这个是给牛的，那个是给牛的，增加木牛流芳的神秘感只是中国人的习惯。就像周易说的，什么马像什么。
木牛四脚，其实是轮子。古代没有专业的机械术语，所以有些部位的表达和今天不一样。
有猜测说木牛流脚，但是需要液压机构，在当时的条件下是不可能的。
用手摇是不可能的。
因为这种方式使用的机构太多了，有些机构在当时还没有发明出来。
扭牛舌不能走路的原因很简单，里面有防止反转的棘轮机构。
当然，我只是根据《三国演义》中的记载推测。
但应该不会太远。
我手头没有关于牛马流动的详细资料，但根据我的经验猜测。
可能有复杂的想象，但我觉得更合理，这样采用的结构更简单，符合当时的生产力情况。
我们的先贤似乎携手保存了下一个时代的神秘，以考验我们后代的智慧。
研发
古老的奥秘吸引了一代又一代的神秘寻求者。
远非如此，仅从1956年起，全国各地就自发成立了七个穆尼乌·刘妈研究协会。
然而，作为探索奥秘的结果，古代奥秘本身的真实性首先被怀疑和否定，一个“独轮马车理论”似乎几千年来都是结论性的。
早在宋朝的时候，高成在他的《物年谱》中就写道:“木牛是今天车内有前轴的人，跑者是今天推它的人。”当代历史学家范文澜先生认为:“母牛是一只一脚四脚的人类独轮车。”综上所述，大多数研究者和考古学家认为，所谓的木牛马，并不是创造的奇迹，而是对传说的神化和对记录仪的夸张和误解。
但总有一个人“爱认死”，坚信古书的记载不会是假笔，坚信木牛马中有真事，并试图去创造。
1986年，新疆工学院高级工程师王琨在学院及其机械系的支持下，由日本商人赞助，制作了三匹木牛马。
每一块都是一台四足步行机，握住后面的双轴就可以弯曲行走。
美中不足的是它没有承重功能，行李一压就走不动了。
负重行走的问题仍未解决。
突破的机会似乎就留给了陕西省汉中市阳县农民郭桐晓。
说起来，他做木牛马纯属偶然。
97年春节期间，电视剧《三国演义》播出，郭同笑和朋友们聚在一起天天看。
当我看到木牛刘妈这一集的时候，有人看到郭彤笑得很激动，跟他开玩笑说:“你爱打鼓。如果你能打得过马，我就为你服务。”他想都没想就答应了。
并立即投入紧张的研发工作。
他从一开始就坚信木牛马旅行要用腿而不是轮子，只有腿才能爬上栈道的台阶。
但是怎么才能让腿动起来呢？他巧妙地运用物理学中的杠杆原理和惯性原理，设计了杠杆连杆结构、平衡结构、配速调节结构等内脏器官，短短三个月就生产出第一批马匹。
这匹马长1.4米，高1.1米，体重17.5公斤，能负重35到40公斤。
稍加牵引或推力，马可以双脚行走，压舌可以卡住动作器官，这与《三国演义》中的描述是一致的。
虽然这第一匹马的步幅只有20厘米，负重只有35到40公斤，但它给了一个永恒的谜一个肯定的答案:不是作家的夸张，也不是历史学家的误解，而是真实的历史真相！
木制牛和滑行马
卢果木马
母牛刘妈可以追溯到春秋晚期。
据王充《论衡》记载，鲁国著名木匠鲁班为老母做了一辆木车一匹马，“风琴有，一驱不还。”
刘妈三国木牛
也许是受鲁班木车马的启发，诸葛亮在大约700年后的三国时期发明了木牛马，用它们在崎岖的栈道上运输军粮，“人不劳，牛不食”。
相比王充关于鲁班木车马的寥寥数语，《三国志》、《三国演义》对诸葛亮木牛马的描写生动、传神、极其细致。
但不知道为什么，陈寿和罗贯中对木牛和流黑的制作原理和过程只字未提。
《三国演义》一百二十回“司马懿在渭北桥占领诸葛亮造木牛马”，描写诸葛亮六出祁山，七逃孟获，升华中原。他发明了一种新的交通工具，叫做“木牛马”，解决了几十万军队的粮草运输问题。这个工具比现在更先进，不需要能源，不会造成能源危机。
诸葛亮造木牛马运粮草。
自古以来，对于木牛流马是什么样的，一直没有共识。
说什么都有，但没有一个说法是符合原始状态的，我认为原因是机械的历史，而机械又没有考证这些习惯。
南北朝时期的牧牛刘妈
200多年后，南北朝时期的科技天才祖冲之，据说再造了一只木牛流马。
很难理解他也没有留下一张照片的信息。
对…进行探险
先看书中对木牛马的介绍:方腹曲头，一尺四尺，头在领，舌在腹，背多而行少，孤行者数十，群行者二十里。
垂的是牛舌，弯的是牛肋，刻的是牛牙，立的是牛角，牛有两个轴。
走六尺，走四步。
刘妈:肋骨有三英尺五英寸长，左右两侧是一样的。
前桥孔分墨去除前四寸，前脚孔去除到前桥孔四寸五分钟，有两个方板。
根据书中的描述，木牛流马是相当于发动机的装备，而流马只是装载东西的装备，相当于汽车。
从结构上看，它使用了一个助力机构，可能还配有飞轮机构。
就他的操作而言，有齿轮机构和曲柄连杆机构。
当人们推动木牛时，内部的曲柄连杆机构通过齿轮驱动飞轮，飞轮运行后，由于飞轮的惯性，给木牛助力，从而达到省力的目的。
刘妈的结构其实是滑板车，只是重心和承重部分有所改变，比之前的滑板车更省力。
至于书上说这是牛那是牛，只是中国人增加木牛神秘感的习惯。就像周易说的，什么马像什么。
木牛四脚，其实是轮子。古代没有专业的机械术语，所以有些部位的表达和今天不一样。
有猜测说木牛流脚，但是需要液压机构，在当时的条件下是不可能的。
用手摇是不可能的。
因为这种方式使用的机构太多了，有些机构在当时还没有发明出来。
扭牛舌不能走路的原因很简单，里面有防止反转的棘轮机构。
当然，我只是根据《三国演义》中的记载推测。
但应该不会太远。
我手头没有关于牛马流动的详细资料，但根据我的经验猜测。
可能有复杂的想象，但我觉得更合理，这样采用的结构更简单，符合当时的生产力情况。
我们的先贤似乎携手保存了下一个时代的神秘，以考验我们后代的智慧。
研发
古老的奥秘吸引了一代又一代的神秘寻求者。
远非如此，仅从1956年起，全国各地就自发成立了七个穆尼乌·刘妈研究协会。
然而，作为探索奥秘的结果，古代奥秘本身的真实性首先被怀疑和否定，一个“独轮马车理论”似乎几千年来都是结论性的。
早在宋朝的时候，高成在他的《物年谱》中就写道:“木牛是今天车内有前轴的人，跑者是今天推它的人。”当代历史学家范文澜先生认为:“母牛是一只一脚四脚的人类独轮车。”综上所述，大多数研究者和考古学家认为，所谓的木牛马，并不是创造的奇迹，而是对传说的神化和对记录仪的夸张和误解。
但总有一个人“爱认死”，坚信古书的记载不会是假笔，坚信木牛马中有真事，并试图去创造。
1986年，新疆工学院高级工程师王琨在学院及其机械系的支持下，由日本商人赞助，制作了三匹木牛马。
每一块都是一台四足步行机，握住后面的双轴就可以弯曲行走。
美中不足的是它没有承重功能，行李一压就走不动了。
负重行走的问题仍未解决。
突破的机会似乎就留给了陕西省汉中市阳县农民郭桐晓。
说起来，他做木牛马纯属偶然。
97年春节期间，电视剧《三国演义》播出，郭同笑和朋友们聚在一起天天看。
当我看到木牛刘妈这一集的时候，有人看到郭彤笑得很激动，跟他开玩笑说:“你爱打鼓。如果你能打得过马，我就为你服务。”他想都没想就答应了。
并立即投入紧张的研发工作。
他从一开始就坚信木牛马旅行要用腿而不是轮子，只有腿才能爬上栈道的台阶。
但是怎么才能让腿动起来呢？他巧妙地运用物理学中的杠杆原理和惯性原理，设计了杠杆连杆结构、平衡结构、配速调节结构等内脏器官，短短三个月就生产出第一批马匹。
这匹马长1.4米，高1.1米，体重17.5公斤，能负重35到40公斤。
稍加牵引或推力，马可以双脚行走，压舌可以卡住动作器官，这与《三国演义》中的描述是一致的。
虽然这第一匹马的步幅只有20厘米，负重只有35到40公斤，但它给了一个永恒的谜一个肯定的答案:不是作家的夸张，也不是历史学家的误解，而是真实的历史真相！
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